Jetzendorf wurde erstmals 893 n. Chr. urkundlich erwähnt, als Graf Jezo seine Besitzungen an der Ilm gegen Besitztümer des Bischofs Waldo in Schrobenhausen tauschte. In den folgenden Jahrhunderten wurde Jetzendorf immer wieder in den verschiedensten Urkunden genannt, wobei die Gutsherren im Laufe der Jahrhunderte häufig wechselten, bis es 1812 letztendlich in den Besitz der Freiherrn von Freyberg gelangte.